03 · التقدير · المحاكاة
Radar Interceptor
تعقّب الأهداف بالرادار واعتراض الصواريخ في ظل عدم اليقين.
مسجَّل من المشروع أثناء تشغيله
واجب في المعادلات التفاضلية ذهبتُ به أبعد: تُرشَّح قياسات الرادار المشوَّشة بمرشّح كالمان ومقدّر IMM ثلاثي الأنماط، وتُختبر عبر محاكاة مونت كارلو، وتُعرض في نموذج ثلاثي الأبعاد تفاعلي يشرح المعادلات لحظة استخدامها.
ما بنيته
- 01
مرشّح كالمان بسرعة ثابتة ومقدّر IMM ثلاثي الأنماط يعيد توزيع أوزانه أثناء المناورات.
- 02
تجارب مونت كارلو مع اختبارات اتساق المرشّح (NEES/NIS) ومسوح لضجيج المستشعر والمعايرة.
- 03
مشهد رادار تفاعلي بـ Three.js مع مؤشرات حيّة والمعادلة الكامنة وراء كل خطوة.
- 04
اختبار انحدار على تشغيلات مونت كارلو مربوط بالتكامل المستمر، مع توثيق نظري مكتوب.
لقطات
